Sejak pertama kali didirikan, Departemen Pelayanan Pemuda Masehi Advent Hari Ketujuh telah melayani orang muda melalui tiga tingkatan; yaitu Klub Adventurer untuk usia 4-9 tahun; Klub Pathfinder untuk usia 10-15 tahun; dan Remaja Senior/Dewasa Muda untuk usia 16-30+ tahun.
Namun, beberapa divisi mencatat bahwa pemuda yang memenuhi persyaratan Pathfinder dibiarkan tanpa program yang memenuhi kebutuhan mereka. Mereka tidak ingin meninggalkan klub Pathfinder, namun pada saat yang sama mereka belum merasa cukup umur untuk mengasosiasikan diri dengan Pemuda Senior/Pemuda Dewasa. Dengan tidak adanya program/level yang ditetapkan untuk kelompok ini, beberapa Divisi telah menjalankan programnya sendiri, seperti Companion di Eropa, Brigade Medis di Divisi Antar-Amerika dan Amerika Selatan, dll., untuk mengisi kekosongan ini.
Pada Konvensi Kepemimpinan Pemuda Sedunia tahun 2001, sebuah tindakan yang sangat penting telah diambil, menugaskan Departemen Pemuda General Conference untuk mengembangkan materi untuk satu tingkatan Baru untuk memenuhi kebutuhan orang muda, usia 16-21 tahun, dalam Gereja Masehi Advent Hari Ketujuh. Kurikulum Ambassador adalah hasil dari tindakan ini.
Harap dicatat bahwa Klub Ambassador tidak dimaksudkan untuk menggantikan AYS, namun sebaliknya, akan memperkuat Pelayanan Pemuda Senior/Pemuda Dewasa di gereja kita. Tingkatan baru ini akan memberikan cara yang terstruktur dan terorganisir bagi anak-anak usia 16-21 tahun untuk terlibat aktif dalam gereja mereka, baik secara lokal maupun global. Apresiasi yang sebesar-besarnya kami sampaikan kepada seluruh tim pengembangan kurikulum, para penulis, dan Divisi Dunia yang telah berkontribusi terhadap materi dalam kurikulum ini.